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条形码扫描器： 条形码扫描器是最常见的信息采集设备之一。它可以用于扫描产品、货架上的条形码，以快速准确地识别和记录货物的信息。RFID读写器： 射频识别（RFID）技术通过使用无线通信对物品进行标识和跟踪。
输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。AGV系统：即自动导向小车。
无人仓库的核心技术包括：无人搬运设备：如AGV（自动引导车）和机器人搬运器，用于在仓库内搬运货物和执行物流任务。自动存储系统：利用自动化货架和仓库管理系统，使货物能够被自动储存和检索。
在智能仓储当中主要包括了多个部分，有负责存储货物的货架，运输货物则是由轨道堆垛机和一些智能化的设备来负责。
这自动化立体库基本上由高位（高层）货架、巷道式堆垛机、托盘、出入库输送系统、综合仓储管理系统等组成。这些设备以及系统根据立体库的规模不可或缺，它们之间的密切有效配合才能让立体库真正发挥其作用。
今天我们就来盘点一下在仓储物流中无法忽略的一些自动化设备吧。码垛机器人 垛码机器人的运用有利于货垛堆码时井然有序、分类精准，也方便进行下一步的分拣。应用在物流环节，主要是机械臂及AGV运输车。
而全自动智能仓储则主要由6系统组成，分别是：货架系统、堆垛机系统、托盘自动化系统、输送分拣系统、自动化控制系统、仓库管理信息化系统。在全自动智能仓储中核心的系统是自动化控制系统与仓库管理信息化系统。
智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。
从构成上来看，智能仓储系统由自动化物流装备和物流管理信息系统组成。自动化物流装备主要包括自动化仓库系统、自动化搬运与输送系统、自动化分拣系统等，物流管理信息系统则主要包括仓库管理系统、仓库控制系统等。
立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构成。
自动分拣系统是智能仓储系统中的核心组成部分，它通过计算机系统、传感器和自动化设备等实现货物的自动识别、排序、分拣和配送等功能。
智能仓储整体解决方案包括：入库管理、库存管理、出库管理、物流配送管理、智能硬件设备、数据分析与优化等。入库管理 通过智能化的入库管理系统，实现货物的快速识别、分类、登记和入库。
根据仓库大门尺寸，进行非接触式出入库门设计，加装多个RFID识别读写装置及天线，可同时快速识别多个机具的芯片信息，并在显示屏处可查看、显示机具详细信息，也可自动生成打印出入库单，操作快捷方便。
由此对于仓库仓储的设计会有两种方案可以借鉴。第一种情况是在各种物品所需货区面积相同时，我们只需要把搬运次数最多的货物单位区布置在靠近出入口的地方，得到最小的总负荷数。
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